Krabbel's Grote Avontuur wordt gespeeld met het uDraw-tablet. In de game beginnen spelers met het tekenen van hun eigen hoofdpersonage. Vervolgens leiden ze hem al lopend, springend, zwevend, rollend en stuiterend door zestig verschillende levels. Spelers moeten muntjes verzamelen en met de speciale uDraw-pen is het mogelijk vijanden te verslaan door inktdruppels op ze te gooien. De game bevat vier verschillende gamemodi. In de eerste moeten ze trampolines tekenen om Krabbel door de levels stuiteren. In de tweede kan het uDraw-tablet worden gekanteld om Krabbel door de levels te rollen. In de derde zweeft Krabbel in een bel en moeten spelers scherpe obstakels, vijanden en andere gevaren ontwijken met de pen. Tot slot wordt Krabbel opgeblazen als een ballon en kan Krabbel door de levels geblazen worden.